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磁头（臂）组/音圈马达安装：
[图6] 磁头小，头臂长，磁头位于头臂上。所有的磁头臂共轴且投影重合，两两一组对应每张盘片的上下两面（图6）。现在的硬盘都采用音圈马达（Voice Coil Motor，VCM），马达线圈与磁头驱动臂连成一体，转轴位于两者之间。马达线圈处在两块永久磁铁生成的磁场中，当线圈中有电流通过时就会在磁场的影响下经转轴的杠杆作用推动磁头臂进行寻道操作。
[图7] 连接磁头的线路贴着磁头臂远离主轴马达的一侧连接到轴孔旁的读/写前置放大器（图7中Agere出品的那颗芯片），经放大处理的信号再通过带状传输线延伸至HDA外部与PCBA的接口上。 在固定音圈马达的永久磁铁之前，注意要先安装好磁头限位杆--它马上就要派上用场了。
[图8]
[图9] 磁头（臂）组与盘片结合：将马达线圈尾部的突起对准磁头限位杆上的凹槽，同时小心地将成对的磁头滑入盘片上/下方。磁头限位杆凹槽的塑料一侧用于阻止磁头脱离盘片所在区域，而另一侧的圆柱形磁铁则可以牢牢吸住马达线圈尾部的金属突起（图8）--保证电源切断时磁头乖乖停靠在盘片最内圈的CSS（Contact Start/Stop，接触启/停）区（图9）。 CSS区不存储任何数据，也没有盘片上的数据区那样光滑。在运输或关机等状态下磁头停泊在这里，即使遇到震动和冲击也不会对数据区造成破坏。通电之后主轴马达带动盘片旋转，达到一定转速后磁头在空气升力的作用下脱离盘片表面浮起，此时音圈马达动作使线圈尾部突起脱离磁头限位杆上的磁铁，磁头就可以自由地在盘片上空飞翔了；而当电源被切断之后，马达线圈尾部又会转向磁铁并被其吸附，磁头则在逐渐减速的CSS区上着陆。这种接触启/停方式无疑是有磨损的，通常厂家标称的寿命是数万次启/停循环。 与传统的CSS方式相比，IBM研究的磁头加载/卸载（Load/UnLoad，L/UL）技术更具优势：取消了盘片最内圈的CSS区，在盘片外设立固定磁头的支架，这样无论盘片是否在转动磁头都可停泊于该支架上，在提高盘片有效存储空间的同时改善了硬盘驱动器运转时的抗冲击能力，不但为2.5英寸笔记本电脑硬盘驱动器所广泛采纳，IBM最新的桌面型和企业级硬盘驱动器也使用了该技术的简化版。 6、两个重要部件的安装 过滤组件安装： HDA并非密封的金属盒子，因为磁头在真空环境下飞不起来，但同时也没有填充惰性气体的必要--洁净的空气就可以；HDA也不能是密封的金属盒子，因为内外的气压要保持平衡，无论内部工作时的温度有多高。这样一来，通气孔和过滤组件就是HDA不可或缺的组成部分了。
[图10] 通气孔开设在顶盖上，有些厂家用较为醒目的标示提示用户不要将其覆盖（图10）。采用迷宫式进气道的空气过滤器靠双面胶粘在顶盖下方通气孔所在位置。 顶盖安装：
[图11] 顶盖朝向基座这面的边缘有起密封作用的垫圈（图11），扣合在基座上之后拧紧所有的螺丝--包括固定主轴马达和磁头（臂）组/音圈马达转轴的那两颗。 到此为止整个HDA的装配工作算是完成了，但还不能把它拿出无尘室，因为顶盖和基座上还开着两大一小共三个天窗呢。 7、伺服信号写入 硬盘驱动器在进行寻道操作的时候，要根据磁道在盘片上的伺服（Servo）信号计算磁头所到位置的确切情况，而伺服信号的写入工作是在工厂内完成的。
[图12] 单碟容量40GB的盘片在径向1厘米的长度上就分布有超过2万个磁道，这意味着伺服信号必须在HDA装配好且盘片处于运转状态时写入--预先写入伺服信号的做法对装配精度的要求实在太高了（多张盘片更是如此）。由于硬盘驱动器的磁头只能读出而不能写入伺服信号，因此要使用伺服道写入机（Servo Track Writers，STW）从Servo口（也就是前面提到的"三个天窗"，图12）下手。 基座靠近磁头一侧正对主轴的位置有一个长圆形（或圆形）窗口，STW的写入臂就从这里伸进去工作。出于强度等考虑这个窗口的高度（或直径）不能太大，因此向最上/下的盘片表面写入伺服信号的工作要通过顶盖和基座底部遥相呼应的两个弧形窗口进行。盘片数越多，侧面写入的难度也就越大。 写入伺服信号的过程与其实就是我们常说的低级格式化（即用户已不能自行"真正的低格"了），所用的时间也像格式化一样随容量增长--不同之处在于是单碟容量（磁道数目）而非整个硬盘驱动器的容量。根据WD提供的资料，单碟容量从20GB提高至40GB使写入伺服信号的时间延长了50%，这就对STW的处理能力提出了更高的要求。我们所见到的STW横截面是个边长1米左右的正方形，可以容纳9个HDA，据说还可以加高一层达到12个，而在此之前WD使用的STW容量只有4个。STW对一批（9个）HDA的操作用时20余分钟，读者若有兴趣的话可以估算整个工厂的需求量。
[图13] HDA从STW中取出之后，用胶纸封上Servo口后无尘室内的操作就算结束了。封Servo口的胶纸（图13）很容易被揭下或破坏，从而影响HDA内部的密封，因此在使用中一定要注意保护。 8、安装PCBA及后续工作 PCBA（图14）的安装工作主要由机器完成，至此一块硬盘驱动器就装配好了。在相对简单的完好性测试之后，每一块硬盘驱动器都被记录在册并贴上标签，进行基本环境压力测试。
[图14] 基本环境压力测试仪就像一个大型磁盘阵列柜，硬盘驱动器排列的密度远高于STW，每个柜子都可以容纳数百块。与温度20℃±3℃、相对湿度50%±10%的无尘室相比，基本环境压力测试仪内的环境就严酷多了--硬盘驱动器在不同的温/湿条件下运转，其中温度可以高达55℃，测试时间上百小时。经一系列的测试检验合格之后，硬盘才被包装出厂。 虽然硬盘的生产过程中手工装配的工序很多，但对于厂家来说那些机器操作的工序也并不省心。譬如说单碟容量的增长非但不会影响工人生产硬盘驱动器的数量，还同步提高了容量产出能力，却对STW和后期测试（单碟容量从20GB提高到40GB使测试时间延长65%）提出了更高的要求。另一个例子是接口升级--从工人装配的角度来看Ultra ATA/133与Ultra ATA/33没有什么不同，可测试设备就要提前更新以提供支持。总之，建设一个硬盘工厂、维持其正常运转并随着产品的更新换代而做出相应的调整，对任何公司来说都非常具有挑战性。
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